Pietrzwałd otrzymał lokację w 1364 roku. W czasach średniowiecza prawdopodobnie nie było tu żadnej świątyni, ale w czasach reformacji przyjął się luteranizm i protestanci wybudowali pod koniec XVI w. kościół. Służył im do II wojny światowej. Po 1945 r. przejęli go katolicy. Jest jednym z niewielu zabytków drewnianej architektury sakralnej na naszym terenie. Z cennego wyposażenia trzeba wymienić ołtarz główny – późnobarokowy z I połowy XVIII w., drewnianą skarbonę z żelaznymi okuciami, również z XVIII w., oraz monstrancję z końca XIX wieku.