Zgromadzenie Służek Maryi rozpoczęło się od czasu objawień Matki Bożej w Gietrzwałdzie. Widząc, że Najświętsza Panna zachęca dziewczęta wiejskie do odmawiania Różańca, zbierały się w tym celu pobożniejsze dziewczęta w okolicy Zakroczymia mieszkające. Odznaczała się między nimi gorliwością Rozalia Szumska, koło której gromadziły się one, uczęszczając do sakramentów świętych. Powoli rozbudziło się u nich pragnienie życia w czystości, a następnie poświęcenia się całkowicie na służbę Bogu. Gdy ich liczba znacznie się pomnożyła i z dalekich stron przybywały, okazała się potrzeba bliższego nauczenia rzeczy zakonnych i organizowania domów w różnych diecezjach – pisał bł. Honorat Koźmiński, założyciel zgromadzenia.