Historia Orszaków Trzech Króli sięga 2005 r., kiedy to w warszawskiej szkole „Żagle” społeczność szkolna angażująca wszystkie dzieci i dorosłych postanowiła – wtedy jeszcze na szkolnej scenie – wystawić jasełka. W 2009 r. OTK po raz pierwszy pojawił się na ulicach Warszawy. Dziś takie pochody odbywają się w całej Polsce, a także również poza granicami naszego kraju, angażują dziesiątki tysięcy osób i trudno już sobie wyobrazić uroczystość Objawienia Pańskiego bez tradycyjnych Orszaków Trzech Króli.