Miejscowość została założona w 1569 r. przez kard. Stanisława Hozjusza i od jego imienia nazwano ją Stanisławowem. Z czasem nazwa ta ulegała przekształceniom i dziś brzmi Stanclewo. Staraniem proboszcza kościoła farnego w Biskupcu ks. Edwarda Herrmanna uzyskano zgodę na budowę kościoła. Mieszkańcy wsi zakupili 3 włóki ziemi, na których wybudowano plebanię z tymczasowym kościołem. Parafia św. Józefa Oblubieńca została erygowana 22 lutego 1910 roku. – Przez jej teren prowadzi granica Warmii i Mazur. W miejscu jej przebiegu leży głaz, przy którym stoi krzyż z napisami: „Warmia” na lewym ramieniu i „Mazury” – na prawym – zgodnie z położeniem tych krain. Obecnie obejmuje siedem miejscowości – wyjaśnia ks. proboszcz Andrzej Nowak.