Dzieło Jerycha Różańcowego jest kontynuacją misji życiowej śp. Anatola Kaszczuka, który troszczył się o wielkie sprawy Boże w Polsce i na całym świecie. Kontynuatorzy jego dzieła na Warmii postanowili wydać modlitewnik Jerycha, zatytułowany „Kocham służbę”. – Pomysł zrodził się z potrzeby ujednolicenia treści wykorzystywanych w trakcie wydarzenia. Wcześniej były to zwykłe kartki papieru, wydrukowane i poskładane w segregatorach bardzo niewygodnych do modlitwy. Przez to ulegały uszkodzeniom i nawet co miesiąc musieliśmy zmieniać je na nowe – mówi M. Orlankowicz, diecezjalna koordynatorka dzieła oraz redaktorka modlitewnika.