Święta Lipka to jedno z najważniejszych sanktuariów maryjnych na Warmii – jego początki sięgają XIV w., a już w średniowieczu utrwalił się zwyczaj pielgrzymowania do tego miejsca, gdzie na rozłożystej lipie w cudowny sposób pojawiła się figurka Matki Bożej z Dzieciątkiem. Przybywali tu wówczas pątnicy nie tylko z terenów Prus i Warmii, ale również z Mazowsza.